混合行为表现了机器和机器以外的自然环境、人机环境、社会环境的交互所产生的行为，特别是人类越来越多地介入机器行为。机器可以调节人类的社交互动，塑造人类所看到在线信息，并与人类一起构建那些可以改变人类社会系统的关系。与此同时，人类社会、自然环境也会对机器的行为产生直接的影响和作用。在后面发展模型中将要提到的机器行为的适应从本质上看就是一种代表性的混合行为——不论是对人的适应还是对自然环境的适应。
 
在混合行为的情况下，一种典型的策略就是将机器行为置于“机器-社会（人）-自然”的混合系统中进行全面研究，而不是将机器行为作为一个单独的个体进行研究。从系统的观点来看，混合机器行为的性质和作用不仅仅依赖于机器、社会和自然本身，而是更多取决于它们之间的“关系”。
 
从某种意义上来说，系统就是一个目标。虽然人类很难理解自然和人类社会存在的“客观意义”，但是，从人类发展目标而言，这样的客观意义非常清晰和明确。任何人造系统都是为了某个面向“客观意义”的目标而存在。机器作为一种人造物的目标总体还是为了实现人的目标和人类社会的可持续发展，给人类带来幸福。从这个角度，可以看到机器行为学的某些本质属性：即机器行为追求的是人类社会的总体目标的最大化，而不仅仅是机器性能的最大化。基于这样的观点，可以确定整合社会目标的最大化的概念很难通过机器本身的属性来实现，需要从人-机器-社会混合的总体行为来实现。
 
“目标”在具体的机器行为上的体现就是功能。功能是机器在周围环境适应中所表现出来的属性。系统的每一个部分都至少具有一个功能，而这些功能结合起来又满足整个系统的一个或多个功能。从系统的概念来看，系统最根本的特征在于系统整体功能大于部分的总和。从机器行为的功能的角度看，混合机器行为的功能可以从人和机器的分工的角度，即人类和机器承担不同功能的角度来展开研究，自动驾驶汽车的自动化等级划分就是典型的混合机器行为的功能分配。